车辆复合制动稳定性的模型预测控制

摘要

汽车制动稳定性能直接影响了汽车安全性,在线性二自由度车辆模型的基础上,建立非线性三自由度车辆模型,基于模型预测控制理论,设计了汽车制动稳定性能MPC控制器,对汽车制动稳定性控制策略进行分析研究,在不同路面条件下,利用MATLAB仿真工具对汽车双移线转向角输入和J-转弯转向角输入两种行驶工况进行了模拟仿真分析和实验研究,模拟仿真实验果表明:利用所设计的模型预测控制方法有助于提高制动系统稳定控制的品质.