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Mecanum全向自导引小车的移动控制研究

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摘要

将Mecanum四轮轮系结构的应用在自动导引小车(AGV)上AGV便具有全向的平移和旋转的能力.本文分析研究了其运动学原理,并设计了对应的控制器.最后通过仿真验证了控制算法的可行性.

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来源
《时代汽车》 |2017年第2期|88-89|共2页
作者
何骐名;
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作者单位

北京航空航天大学交通科学与工程学院北京市 100191;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
自动导引车; 全向轮; 控制算法;

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