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顾小川; 李军;
重庆交通大学机电与车辆工程学院;
自动驾驶车辆; 路径跟踪; 控制算法; 控制参数;
机译:通过增强的数据驱动的无模型自适应控制方法对自动驾驶轮挖掘机进行路径跟踪控制
机译:一种基于模糊观测器的自动驾驶路径跟踪转向控制方法
机译:基于图像处理的自动驾驶仪车辆路径跟踪算法研究
机译:基于模糊CMAC的乡村环境下自动驾驶汽车路径跟踪控制方法研究
机译:为自动驾驶转向机械手车辆及其拖车开发路径跟踪软件。
机译:用于自主车辆的横向路径跟踪控制的双层控制器
机译:具有参数化建模不确定性的欠驱动自动驾驶车辆的轨迹跟踪和路径跟踪
机译:自主地面车辆的矢量追踪路径跟踪
机译:自动驾驶车辆的操作模拟器,自动驾驶车辆的操作确认方法,自动驾驶车辆的控制装置以及自动驾驶车辆的控制方法
机译:自动驾驶控制装置,自动驾驶控制方法,自动驾驶控制程序,自动驾驶车辆,远程控制装置,远程控制方法和远程控制程序
机译:自动驾驶车辆控制装置,自动驾驶车辆控制系统和自动驾驶车辆控制方法
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