汽车ABS最佳滑移率的在线识别

摘要

基于滑移率的汽车ABS控制方法的难点在于确定最佳滑移率。若将目标滑移率设为定值,则并不能实现最优控制。文章采用Kienckeμ-S模型,应用自调整遗忘因子的递推最小二乘法来实现最佳滑移率的识别。采用三参数Burckhardtμ-S模型模拟路面条件,结合单轮车辆模型的模糊滑模控制方法,在MATLAB/Simulink6.5环境下进行仿真。仿真结果表明,这种基于Kienckeμ-S模型的最佳滑移率的识别方法,能够实时在线识别最佳滑移率,在汽车ABS基于滑移率的控制中是切实有效的。