线控转向系统路感模糊控制仿真分析

摘要

驾驶员希望通过转向盘的力矩信息感知汽车的行驶状态。文章主要研究汽车转向盘力特性与转向盘转角、车速、侧向加速度及转向阻力矩的关系，运用多变量模糊控制技术研究了线控转向系统的路感，通过ADAMS提供离线汽车数据，在Matlab／Simulink中对路感多变量模糊控制器进行了仿真，并对其中一种控制结构进行了硬件在环试验，给出了路感多变量模糊控制的一种参数调整方法以及路感数据。表明仿真同硬件在环仿真结果基本一致，验证了路感多变量模糊控制方法可行。