基于LuGre模型的路况状态观测器设计

摘要

为了改善汽车电子稳定效果,以准确识别路面状态参数为目的,利用Lu Gre模型设计了新型路况状态观测器。首先用Lu Gre模型计算出轮胎与地面之间的实时附着力;然后用Lyapunov稳定性理论研究设计完成路况状态观测器,利用该模型中的附着系数确定路面附着状态,以改善汽车电子稳定控制系统效果;最后用仿真分析的方法进行验证。结果表明：设计的新型观测器能够在仅知刹车压力和车轮角速度的状态下更加快速和精确地实时获得道路的状态值,从而能有效地改善汽车ABS和TCS系统控制性能。新型观测器能够更准确识别路面状态参数,具有可靠性与可行性。