扩展卡尔曼滤波在陆基无线电导航系统定位解算中的应用

摘要

分析了卡尔曼滤波应用于陆基无线电导航定位解算中的原因,并将扩展卡尔曼滤波引入陆基无线电导航定位解算,设计建立了无线电导航系统的状态模型和观测模型,同时分析了由于测量误差和模型误差引起的滤波发散问题,并针对滤波发散问题提出几种改善方法,以提高系统的跟踪精度,最后给出仿真实例和结果分析.