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严浙平; 黄宇峰; 李锋;
哈尔滨工程大学自动化学院;
黑龙江;
哈尔滨;
150001;
AUV; 动目标; 避碰; 遗传算法; 路径规化;
机译:基于声纳的大型水下环境中AUV的局部路径规划
机译:基于遗传算法的多个AUV路径规划
机译:模糊蕴涵算子的模糊关系乘积用于AUV智能局部路径规划的比较
机译:AUV局部路径规划的一种免疫遗传算法
机译:AUV声学网络的任务分配和路径规划。
机译:基于PSO和航点制导的未知水下环境中AUV实时路径规划算法。
机译:使用遗传算法和确定性交叉算子的AUV路径规划器
机译:Nps II aUV的三维路径规划。
机译:遗传算法的移动物体最优路径规划系统
机译:虚拟结肠镜检查中自动局部路径规划的方法和装置
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