基于深度学习与2D图像的行人朝向估计系统设计与实验

摘要

针对自然条件下图像中的行人由于光照明暗变化、视角转换以及分辨率等不确定因素导致的行人朝向难以估计的问题,提出了一种将人体骨架信息提取与一维卷积神经网络级联求解的解决方案。首先通过骨架提取网络将人体的骨架以及关键点的位置信息提取出来,然后搭建一维卷积神经网络并采用改进的贪心网格搜索调参算法对关键点的位置序列进行朝向估计。在自制数据集上进行测试,表明提出的方法取得了较好的效果。