为了实现家庭服务机器人在无人干预的情况下自主地执行中文指令中蕴涵的服务任务,提出一种基于回答集的中文指令任务规划方法,将组块标注和回答集编程(answer set programming,ASP)应用于家庭服务机器人任务规划.通过组块标注对中文指令进行预处理,根据转换规则将关键信息转换为谓词集,并将它转换成ASP规则,给出中文服务指令处理的各个环节的实验结果,并结合实例展示从谓词集到机器人可以执行的动作序列的映射过程.最后,通过合并部分原子动作的方式对回答集进行改进,提高了求解效率,并在任务规划时加入了成本规划,确认求得最优动作序列.该方法对促进自然人—机器人交互技术的发展具有重要的意义.
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机译:Rapport fait au nom de la commission juridique sur les propositions de la Commission des Communautes europeennes au Conseil(doc.234 / 68)relative a:I。une directive fixant les modalites de realization de la liberte d'etablissement dans les activites non salariees de L'农业; II。非指令性的固定剂和模式的实现,自由的,自由的,自由的,农业的,农业的。文件1969-1970,文件110,1969年10月6日。=“代表法律事务委员会报告欧洲共同体委员会向理事会提出的建议(文件234/68):I。制定指令在农业自营职业中实现自由建立的方式; II。在自营农业附属活动中规定实现自由的方式的指示。工作文件1969-1970,110号文件,1969年10月6日“