首页> 中文期刊> 《计算机应用研究》 >虚拟装配环境中虚拟手与虚拟零件的碰撞检测研究

虚拟装配环境中虚拟手与虚拟零件的碰撞检测研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

虚拟装配环境中,采用数据手套进行虚拟零件操作是一个很重要的方法.通过在数据手套生成虚拟手的基础上,研究了虚拟装配中虚拟手与虚拟零件基于Hertz的碰撞检测算法,推导手指表面为球面的实现公式,并给出了具体的实现步骤.

著录项

来源
《计算机应用研究》 |2003年第2期|29-31|共3页
作者
丁国富; 王金诺; 张晓军;
展开▼
作者单位

西南交通大学;

四川;

成都;

610031;

西南交通大学;

四川;

成都;

610031;

机电部中铁一局;

建筑安装工程总公司;

陕西;

西安;

710054;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
虚拟装配; 虚拟手; 碰撞检测;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 面向虚拟装配环境的虚拟手感知机制研究 [J] . 杨益平 ,程成 . 舰船电子对抗 . 2011,第001期
2. 虚拟手术中基于边界元模型的碰撞检测研究 [J] . 刘德建 ,彭磊 ,田戎 . 中国新技术新产品 . 2013,第022期
3. 基于SaP算法的胶印机印刷单元虚拟装配碰撞检测研究 [J] . 王静1 ,司占军1 . 数字印刷 . 2019,第002期
4. 虚拟装配中基于生理约束的虚拟手建模与抓持规划 [J] . 付宜利 ,刘诚 . 计算机集成制造系统 . 2009,第004期
5. 虚拟装配中的虚拟手交互技术 [J] . 邓华林 ,马登哲 ,范秀敏 . 机械 . 2005,第006期
6. 虚拟装配环境中虚拟手抓取的设计与实现 [C] . 李晓青 ,程成 . 首届数字（虚拟）科技馆技术与应用学术研讨会 . 2007
7. 虚拟装配中的虚拟手操作技术研究 [A] . 杨周裕 . 2008

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号