一种基于单CCD与经纬仪的树木胸径测量方法

摘要

This paper presented a kind of measurement method based on the tree images taken by a single CCD camera mounted on a theodolite. Based on the tree images， it employed some approaches，including threshold segmentation， open computing， and edge detection， to%提出一种基于单CCD相机与经纬仪的树木图像的胸径测量方法，利用单CCD相机采集的树木图像信息，经过阈值分割、开运算、边缘提取等步骤提取树木胸径二维坐标；利用经纬仪采集的角度信息转换经纬仪旋转坐标系、相机光心坐标系和图像坐标系，得出胸径的三维坐标，最终计算出胸径尺寸。采集了八组树木胸径，平均绝对误差为736 mm，平均相对误差率为246%，完全满足精度要求，验证了将单CCD相机与经纬仪应用于树木胸径测量的方法是可行的。