一种基于图模型的粒子滤波跟踪方法

摘要

针对复杂背景下目标被部分遮挡时的稳定跟踪问题,提出一种基于图模型的粒子滤波跟踪方法.该方法将图模型应用于粒子滤波之中.融合颜色和边缘特征建立目标的观测模型,构建粒子滤波框架.选取目标特征区域,将一个目标分成几个部分,每一部分作为图的一个顶点,建立图模型.最后,将图模型应用于粒子滤波,目标跟踪过程中,图模型中每一个部分的状态信息可以传送给其他部分.实验结果表明,当目标被部分遮挡的情况下,该方法能够估计出遮挡部分的状态,实现稳定的跟踪目标.