WSN中一种基于RSSI的移动节点改进定位算法

摘要

移动无线传感器网络的节点定位算法中,基于RSSI的MCL定位算法利用接收信号强度的对数正态模型对定位的预测和滤波过程进行了改进,改善了定位性能,但是仍存在计算量较大、功耗较大等不足.因为物体的运动状态不会发生突变,因而可以利用前几个时刻的轨迹,预测当前时刻的运动参数.采用Hermite插值法,对当前时刻的运动轨迹作了很好的预测.仿真结果表明,该算法与传统的算法相比,减小了采样范围,提高了采样准确率,从而提高定位精度,降低功耗.