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国内的农用车辆自动转向系统研究进展

         

摘要

自动转向系统是自动导航和无人驾驶的关键技术之一.通过对文献进行分析,阐述图内自动转向系统的研究成果,重点总结自动转向执行机构和控制算法方面的成果,对自动转向的关键技术提出建议,为设计合理的自动转向执行机构和稳定准确的自动转向控制系统提供参考.

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