基于UWB超宽带技术的无人驾驶农机导航定位技术研究

摘要

以UWB超宽带技术为基础展开无人驾驶农机自动导航定位控制技术研究,将在室内定位领域应用广泛且性能良好的UWB超宽带定位技术进行算法和硬件上的优化,使其适用于室外环境,设计相应的控制算法进行测距,结合基站确立定位参考系,设计算法矫正因设备或外在因素造成的定位误差,最后模拟田地狭小的丘陵地区果园环境展开实验研究,以Robomaster EP为平台,进行了导航定位控制系统精度和应用测试。测试结果表明所设计的导航定位控制系统的导航跟踪精度可控制在5 cm以内,满足无人驾驶农机导航过程中对定位系统的精度要求。