基于参数识别的同步电机滑模控制系统设计

摘要

永磁同步电机电阻与电感参数在运行过程中会发生变化,影响滑模控制系统性能。为了减少参数变化带来的影响,进行了电机参数在线辨识研究。对递推最小二乘算法基本原理进行说明,分析固定遗忘因子辨识特性。固定遗忘因子会造成算法稳定性与实时性相互矛盾,因此采用动态遗忘因子进行电机参数在线识别,并将得到的电阻与电感值反馈到滑模观测器中。阐述了滑模观测器及锁相环理论,并在MATLAB/Simulink中搭建模型进行实验仿真,结果表明,参数辨识环节的加入可以有效提高控制系统的性能。