基于改进霍夫变换的车道线检测算法实现

摘要

为满足自动驾驶汽车在不同环境条件下自主行驶的需求,提出一种基于改进霍夫变换的车道线检测算法。首先利用HSV提取图像车道线颜色特征,然后对HSV和灰度空间融合后的二值化图像进行Canny算子边缘检测、霍夫变换和直线拟合等处理。对比分析实验结果表明,提出的检测算法不仅提高了车辆对车道线的识别精度,而且改善了稳定性。