基于毫米波雷达的车辆自动紧急制动安全系统研究

摘要

为提升非道路车辆行驶安全性,开展基于77 GHz毫米波雷达的车辆自动紧急制动安全系统研究.分析车辆在行驶过程中的制动问题,提出一套车辆自动紧急制动系统方案.根据企业要求,确定系统制动控制策略.筛选出雷达信号中的危险目标,根据设计的控制策略,进行车辆行驶状态调整.通过实车验证,系统所用雷达可准确采集50 m范围内的目标物信息,车辆在时速低于20 km/h工况下达到防碰撞要求.