温室智能装备系列之一百一十七:复杂环境下农业移动作业机器人的驱动控制方法

摘要

cqvip:农业机器人的工作环境是农田或温室,不可控自然因素相对较多,作物自身生长也在不断变化。农业机器人在这样的复杂环境下要实现移动作业,还要精准的控制施肥和喷药等动作,这些都为农业机器人的发展提出了较高的技术要求[1]。