考虑输入饱和与执行器安装偏差的航天器姿态跟踪控制

摘要

针对航天器姿态跟踪控制过程中同时存在的输入饱和与执行器安装偏差问题,提出了一种新型姿态跟踪控制设计方法。在保证系统渐近稳定前提下,能显式给出控制输入的最大幅值。当执行器安装偏差信息未知时,引入一时变锐度参数增强系统对执行器安装偏差的适应能力,对系统参数的不确定性和有界的外部干扰具鲁棒性。在该控制器作用下,闭环系统有快速的响应特性和较高的指向精度。仿真结果显示该算法可行有效。