小型电动无人机动力系统设计和优化

摘要

小型电动无人机由于使用维护方便,可靠性高,噪声小,无污染等特点,具有较高的应用价值.然而电池的能量密度远低于燃油,动力系统在起飞重量中占较大比重,在初始设计中就需要准确估算动力系统重量和性能,以保证续航性能.通过建立动力系统中电池、无刷电机和调速器、螺旋桨三个部分的数学描述,提出动力系统的性能估算和设计方法,以及优化准则.实验表明,方法具有一定精度,可以为无人机的初步设计和动力系统选择提供依据.