聚焦、检测、跟踪、再聚焦:基于经典跟踪前检测框架的实时小目标检测技术

摘要

cqvip:隐身技术的发展对空空导弹的检测跟踪性能提出了较大的挑战。弱小目标检测跟踪算法作为弹载信号处理的核心,需要同时兼顾检测性能与执行效率。经典的跟踪前检测(Detect Before Track, DBT)方法属于一种级联结构,具有较高的实时性。本文在DBT架构下,提出聚焦(Focus)、检测(Detect)、跟踪(Track)、再聚焦(Re-Focus)弱小目标检测跟踪算法FDTR。基于实测数据的实验结果表明,该方法具备优异的检测和跟踪性能,代码执行效率高实时性强。FDTR完全基于Python和标准库实现,接口规范,架构清晰。基于FDTR,可方便的替换并评估算法中的聚焦模块,并可进一步升级为检测前跟踪(TBD)架构,提升信噪比利用率。