基于UKF航迹滤波的干扰目标智能识别算法研究

摘要

针对雷达导引头末制导阶段抗干扰技术,建立了典型的距离-速度拖引干扰模型,采用无迹卡尔曼滤波(U KF),研究了基于速度、加速度、过载等指标的干扰目标智能识别技术.首先建立距离-速度拖引干扰模型,通过引入弹目相对距离、径向速度、高低角与方位角建立了系统跟踪模型.其次,给出了基于UKF实现目标跟踪与识别的滤波框架.在此基础上,以径向速度、径向加速度、角加速度与过载为评价指标,建立了目标智能识别指标体系.最后,通过典型的目标运动模型(目标跃升),对目标施加的四次距离-速度拖引干扰(两次前拖、两次后拖)进行目标识别.仿真结果表明,利用UKF滤波信息能够有效实现对距离-速度拖引干扰下的干扰和目标智能识别,仿真结果验证了该识别方法的可行性与有效性.