粒子滤波检测前跟踪算法的粒子比优化方法研究

摘要

基于粒子滤波的检测前跟踪方法是解决空空导弹弱小信号检测跟踪问题的重要手段,然而常规的PF-TBD算法中,普遍存在着新生粒子与持续粒子的比例选取问题,其直接影响着算法的收敛速度及跟踪精度.针对这一问题,本文提出一种自适应的粒子比优化方法,利用前一时刻检测概率对粒子比进行优化设计,相比于传统的固定粒子比方法,其能根据历史检测信息对粒子比进行自适应调整.仿真结果表明,本文提出的自适应粒子比优化方法不仅能提高检测跟踪精度,而且能有效提高低信噪比(SNR)条件下的跟踪收敛速度.