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张睿文; 宋笔锋; 裴扬; 王冠坤;
西北工业大学 航空学院 西安 710072;
上海机电工程研究所 科研处 上海 201109;
复杂任务场景; 无人机集群; agent; 自组织; 作战建模与仿真;
机译:集群无人机任务可靠性的贝叶斯网络建模
机译:动态蚁群劳动师为无人机群任务分配的建模与仿真
机译:协同无人机编队分散任务控制算法的建模,仿真与验证
机译:建立一个可变自动化范式,以便在载人无人机队的侦察任务实验评估和结果中进行无人机的侦察侦察
机译:致力于多集群移动自组织网络的集群机制的统一。
机译:基于改进共生生物搜索算法的异构目标多无人机侦察任务分配
机译:侦察任务中无人机侦察队的非搜索最优控制方案
机译:侦察侦察任务中的无人机系统:对美国陆军载人和无人社区的看法。
机译:用于作战直升机的侦察半径扩大方法,包括在作战直升机中携带无人侦察无人机,以及从飞行战斗直升机向业务区域发射侦察无人机
机译:用于机载侦察的机载侦察系统的无人机和使用该无人机的方法
机译:移动设备系统和/或可自行安装在工作中的系统,允许建筑设备执行多项任务;无人机(UAV)可工作的可移动附件装置,机器人手臂和执行复杂任务的工具。电源负载,连续和流体供应电缆的方法安全飞行和接地。人工智能软件和设备。
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