飞翼无人机机动飞行非线性反步控制律设计

摘要

飞翼布局无人机具有操纵能力不足、非线性和耦合性强的特点.传统的反步控制方法能够提高飞翼无人机系统的鲁棒性,但是存在奇异值计算、保守性等问题.本文提出一种改进的反步控制方法.建立飞翼无人机仿射非线性模型,运用该方法进行鲁棒控制器设计,并进行仿真验证分析.结果表明:该方法解决了传统反步控制方法所具有的奇异值计算、保守些问题,突破现有鲁棒设计方法对系统不确定性范数上界已知要求的限制,所设计的控制器鲁棒性较高.