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王传东; 刘世兴; 梅凤翔;
北京理工大学力学系,北京,100081;
辽宁大学物理学院,沈阳,110036;
广义Pfaff-Birkhoff-d'Alembert原理; 广义Birkhoff系统; Noether守恒量; 形式不变性;
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