基于机器人技术的手持式数字万用表全自动校准系统开发

摘要

基于机械臂、机器视觉设计了一套手持式数字万用表全自动校准系统.阐述了系统的组成,开发了自动测试程序、机械臂的运动控制系统及机器视觉识别系统.该系统解决了无法进行程控通信的仪器设备或者是劳动强度大、重复性高、危险系数高的设备校准问题.最近通过实验测试结果验证,该系统完全符合相关国家规范使用要求,且具有测试效率高、稳定性强等优点,可将人工使用成本降低至原工作模式的30%.