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杨高朝; 王庆; 蔚保国; 刘鹏飞; 李爽;
东南大学仪器科学与工程学院;
东南大学智慧城市研究院;
卫星导航系统与装备技术国家重点实验室;
视觉惯性里程计; 伪卫星; LM; 抗差估计; 室内定位;
机译:基于EKF的视觉惯性里程计的可观测性分析和性能评估及在线固有摄像机参数标定。
机译:结合运动,惯性和视觉信息的人形里程计定位
机译:在可见光通信中利用光功率差的高精度室内定位系统
机译:基于伪卫星的室内定位系统的高精度快速获取算法
机译:基于GPS的精确进场和着陆导航:强调惯性和伪卫星增强以及电离层微分效应。
机译:基于阵列伪卫星的室内定位创新指纹定位算法
机译:基于高精度室内定位的基于关节视觉和无线信号的方法
机译:基于残差监测的伪卫星参考系统故障检测
机译:使用卫星定位系统和视觉惯性里程计进行移动平台定位
机译:基于稀疏传感器的视觉惯性里程计定位
机译:基于飞机的视觉惯性里程计,具有减小漂移的测距功能
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