基于自学习的人工鱼感知系统设计与实现

摘要

"人工鱼"利用人工生命方法创作计算机动画.为了进一步研究动画角色的自进化特性,本文提出并建立了一种基于时间差分方法TD的BP神经网络-TDBP,人工鱼依靠TDBP网络可以进行简单的识别和在环境中自动的强化学习.研究了人工鱼的感知范围和遮挡等问题,利用模式识别等技术设计了人工鱼的感知系统.实验表明,我们建立的基于自学习的"人工鱼"感知系统可以使人工鱼成为更加自主的和智能的角色.