一类带有输入饱和的随机系统抗干扰控制

摘要

针对一类带有多源异质干扰和输入饱和的随机系统,研究了其精细抗干扰控制问题.系统中的多源异质干扰同时包含白噪声,H2范数有界干扰以及外源系统生成的带有状态与千扰耦合的部分信息已知干扰.针对部分信息已知的干扰,构建随机干扰观测器对其进行估计.基于干扰估计,结合H∞控制方法,提出基于干扰观测器的精细抗干扰控制策略,从而实现高精度抗干扰控制.最后,仿真结果验证了所提策略的正确性与有效性.