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肖旭红; 戴汝为;
中国科学院自动化研究所,北京,100080;
联机手写汉字识别; 结构匹配; 子结构; 活动模板;
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机译:并联机器人,例如触觉装置,具有桅杆到平台的铰接端,以及通过移动子组件的活动结构将活动结构连接到子组件致动器的活动部分的连接元件
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