基于模糊状态模型的连续系统控制器设计和稳定性分析

摘要

首先给出连续系统模糊状态模型的表示方法，在此基础上给出了一种模糊状态反馈控制器的设计方法，对其稳定性进行了分析，得出了一个确保系统全局稳定的充分条件．同时也提出一种模糊观测器的设计方法，并对其收敛性进行分析，得出了确保收敛的一个充分条件．