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基于窗口H∞范数的PID控制器优化设计

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摘要

针对有限频段提出了窗口 H∞范数的新概念,然后给出了有限频段的界实定理及其对偶形式.按照模型匹配原则,将PID控制器的设计问题转化为窗口H∞范数优化问题,通过求解LMI得到PID控制器参数.仿真结果验证了设计方法的有效性.

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来源
《自动化学报》|2007年第9期|1000-1003|共4页
作者
马国梁; 陈庆伟; 胡维礼;
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作者单位

南京航空航天大学自动化学院,南京,210016;

南京理工大学自动化学院,南京,210094;

南京理工大学自动化学院,南京,210094;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
窗口H∞范数; 界实定理; 模型匹配; PID控制器;

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