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球-杆系统的非线性问题

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摘要

球-杆系统真正的问题并不是大行程下的非线性现象,而是平衡点上的自振荡问题.分析指出自振荡是由于球在滚动时存在一种滞环特性而引起的.提出了一种极点配置的方法来避免自振荡.仿真和实验验证了这一判断.所采取的稳定措施也是正确的.

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来源
《自动化学报》 |2007年第5期|550-553|共4页
作者
何朕; 王毅; 周长浩; 刘彦文;
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作者单位

哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,150001;

哈尔滨工程大学自动控制系,哈尔滨,150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
球-杆系统; 自振荡; 滞环特性; 极点配置;

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