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史辉; 刘向前;
北京特种车辆研究所;
兵器科学与技术; 地面无人平台; 自主机动性; 环境感知; 任务规划; 机动控制; 性能评价;
机译:使用环境自适应偏航控制的自主无人直升机和转弯机动分叉提高了稳定性
机译:分布式控制在多旋翼无人机动态环境中致密编队的研究
机译:分布式控制在多旋翼无人机动态环境中合成致密物的研究
机译:越野机动模型在无人地面车辆自主越野中的应用
机译:对无人地面车辆同质团队的监督自主控制,并应用于多自主地面机器人国际挑战赛。
机译:用于水产养殖环境实时监测的无人地面车辆群平台
机译:分布式控制对多陆无人机动态环境中致密茂密的研究
机译:高保真综合环境/虚拟自主导航环境发展的初始用例,与无人地面车辆能力差距相关;技术部门。 2007年10月1日至2008年5月31日
机译:华盛顿特区的IMS Intelligent Management System,LLC。公司构思了LYNX UGV无人地面车辆所体现的想法。 LYNX无人地面车辆(UGV)是一个远程操作的自主机器人平台,配备有多个传感器,技术先进的设备和全球通信系统。
机译:考虑4D环境信息的无人地面车辆自主航行的4D控制方法
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