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履带车辆动态转向过程的仿真模型

         

摘要

本文基于履带车辆转向动力学和发动机动态工作过程,建立了履带车辆动态转向过程的仿真模型.对一台装有二级行星转向机构的履带车辆转向过程的实例仿真显示,该仿真模型可以反映车辆动态转向中主要性能参数随时间的变化历程,为履带车辆动态转向过程的研究提供理论分析依据.

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