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张浩; 肖勇; 杨朝旭; 张睿; 许斌;
西北工业大学自动化学院;
西安710072;
成都飞机设计研究所;
成都610041;
组合导航系统; 故障检测; 联邦滤波; 双状态卡方检验; 状态递推器;
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