有效应答信号个数对定位精度的影响分析

摘要

长基线定位时一般会在水底布放4只应答器。由于受到环境因素的干扰，AUV 在一个定位周期内接收到的应答信号有效个数会有所不同。通过仿真和海试数据分析了应答信号有效个数对定位精度的影响，通过仿真分析和海试数据分析可知：2只应答器定位是可行的，在2只应答器定位的高精度区，定位精度高，有些地方定位精度甚至优于3只应答器定位和4只应答器定位。