Northwestern University.;
机译:进行协作对象操纵的空间机器人动力学建模和混合抑制控制
机译:腿机器人的非渴的操作和运动机置任务的运动规划方法
机译:具有动力学意识的运动计划,可在两臂航空机器人系统中进行远距离操纵
机译:四足机器人的无障碍操纵和运动任务的动态建模和运动计划*这项工作得到了立命馆全球创新研究机构Orga的基于先进材料的机器人技术创新项目的支持
机译:从高级任务到低级运动:高维非线性混合机器人系统的运动计划。
机译:人机工作空间中机器人操纵的多传感器混合控制。
机译:用于日常操纵任务中机器人控制的人体动作的紧凑模型
机译:空间应用中机器人操纵的任务规划和控制综合