University of Toronto (Canada).;
机译:具有动力学意识的运动计划,可在两臂航空机器人系统中进行远距离操纵
机译:使用专家系统技术来计划智能机器人的昂贵运动和运动控制
机译:多体移动机器人的平面度和小时间可控制性:在运动计划中的应用
机译:两臂航空机器人系统中用于远距离操纵的运动计划
机译:神经网络方法用于机器人系统的实时运动计划和控制。
机译:实时6DoF机器人患者运动补偿系统基于优化的轨迹规划
机译:受力和摩擦约束的机器人系统的运动规划及其在机器人攀登中的应用