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Kinematic Calibration of Robots and Robot Systems in Adjoint Error Approach

机译：伴随误差方法机器人和机器人系统的运动校准

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作者
Li, Cheng.;
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作者单位

Hong Kong University of Science and Technology (Hong Kong).;

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授予单位 Hong Kong University of Science and Technology (Hong Kong).;
学科
学位 Ph.D.
年度 2015
页码 156 p.
总页数 156
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类 AAI10308002;
关键词
Robot systems;

机译：机器人系统;

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