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Configurable Simulation Strategies for Testing Pollutant Plume Source Localization Algorithms Using Autonomous Multi-Sensor Mobile Robots

机译：使用自主多传感器移动机器人测试污染羽流源定位算法的可配置模拟策略

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作者
Lewis, Tyrell.;
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作者单位

The University of Texas at San Antonio.;

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授予单位 The University of Texas at San Antonio.;
学科
学位 M.S.
年度 2020
页码 145 p.
总页数 145
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类 AAI28087307;
关键词
Environmental Sensing; Fluid Dynamics; Robotics; Simulation; Turbulence;

机译：环境感官;流体动力学;机器人;模拟;湍流;

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