Dynamic legged robots for use in multiple regimes: Scaling, characterization and design for multi-modal robotic platforms

著录项

• 作者

  Miller, Bruce D.;

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• 作者单位

  The Florida State University;

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• 授予单位 The Florida State University;
• 学科
• 学位 Ph.D.
• 年度 2013
• 页码 130 p.
• 总页数 130
• 原文格式 PDF
• 正文语种 eng
• 中图分类 AAI3596544;
• 关键词

  Biologically-inspired; Dynamic legged robots; Legged locomotion; Multi-modal;

  机译：生物学激发;动态腿机器人;腿运动;多模态;