Southern Illinois University at Edwardsville.;
机译:六脚步行行走步态机器人的运动学和动力学分析及控制动作
机译:用于灾难救援应用的步态和轨迹滚动规划和控制六角机器人
机译:使用互耦免疫网络对六足步行机器人进行步态控制
机译:步态生成及其对残疾腿的六角行走机器人的转变
机译:被动关节僵硬和主动膝盖控制在机器人腿部摆动中的作用:在动态步行中的应用。
机译:步态动态腿长不对称不是评估轻度解剖性腿长差异的有效方法
机译:基于CPG的步态一代弯曲腿六角机器人具有平滑的步态过渡