Model-based collision avoidance for dynamic single- and multi-robot systems: Theory and application in ground and aerial robots

著录项

• 作者

  Bareiss, Daman F.;

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• 作者单位

  The University of Utah;

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• 授予单位 The University of Utah;
• 学科
• 学位 Ph.D.
• 年度 2016
• 页码 100 p.
• 总页数 100
• 原文格式 PDF
• 正文语种 eng
• 中图分类 AAI10163112;
• 关键词

  Collision avoidance; Mobile robot; Motion planning; Multi-robot;

  机译：避免碰撞;移动机器人;运动规划;多机器人;