Oklahoma State University.;
Differential drive; Traction forces; Wheel slip;
机译:转弯轨迹规划避免滑动差动轮式移动机器人
机译:全轮驱动移动机器人的粗糙地形牵引控制技术
机译:拖拉机拖车轮式移动机器人的动力学建模与滑动模式控制窗口滑动
机译:差动驱动机器人的车轮滑移和牵引力研究及滑移避免控制策略
机译:带有轮滑的非完整轮式移动机器人的动力学建模和控制。
机译:轮式移动机器人攀登松坡地形的滑移率协调控制
机译:全轮驱动移动机器人的粗糙地形牵引控制技术
机译:牵引驱动差动俯仰 - 偏航关节的主反射主从控制和机器人控制