Genetic Algorithm Based Trajectory Generation and Inverse Kinematics Calculation for Lower Limb Exoskeleton

著录项

• 作者

  Chamnikar, Ameya Sanjay.;

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• 作者单位

  University of Cincinnati.;

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• 授予单位 University of Cincinnati.;
• 学科
• 学位 M.S.
• 年度 2017
• 页码 73 p.
• 总页数 73
• 原文格式 PDF
• 正文语种 eng
• 中图分类 AAI10760351;
• 关键词

  Exoskeleton; Genetic algorithm; Inverse kinematics; Sit-to-stand; Trajectory generation; Trajectory tracking;

  机译：外骨骼;遗传算法;逆运动学;坐在地站;轨迹生成;轨迹跟踪;