University of California Santa Barbara.;
机译:具有多种机动模式的四轮独立驱动转向移动机器人的运动规划和跟踪控制
机译:具有多种机动模式的四轮独立驱动转向移动机器人的运动规划和跟踪控制
机译:通过紧凑型控制器的全身运动跟踪,通过紧凑型控制器,具有改进的优先级优化
机译:使用被动轮滑行运动在指定地形上具有自由度降低的腿轮机器人
机译:欠驱动的四足机器人的舞动,边界和轮腿运动模式。
机译:四足机器人运动的进化与自适应控制策略相结合
机译:保持罗林的全身运动控制和轮式Quadrupdal机器人的规划